ぐらぐらして危ないから体重かけないでって英語でなんて言うの？

幼児様とのことでしたので、出来る限り簡単な言い方にしました。

"Shake it"は、「揺らす」

"Wobbly"は、「ぐらぐらする」です。

参考になれば幸いです。

体重かける = to put your weight on (something) -> to lean on (something)
揺らす = to shake, to rock

「Be careful」と「watch out」はどんな時にも使えます。「危ない！」という意味があります。

「It's dangerous」のもう一つの言い方は「it isn't safe」です。

おっしゃられている内容は、以下のようにも表現できると思いました(^_^)
It' wobbly, so don't put your weight on it.
「それはグラグラしているので、体重をかけるな」

wobbly「グラグラしている」
put one's weight on ～「～に体重をかける」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI