There is no greater joy than meeting your child for the first time.
Meeting our baby was the happiest moment of our lives.
"There is no greater joy than meeting your child for the first time" は
「はじめて赤ちゃんに会うとき、それ以上の幸せはない」になります。
"Meeting our baby was the happiest moment of our lives"は
「私達の赤ちゃんに会ったときは人生で一番幸せな瞬間でした」になります。
"We couldn't be happier to meet our baby"の文法は合ってますが、赤ちゃんはまだ生まれてないニュアンスは出ます!