I'm unable to reach all the way up there for my luggage.
Due to my height, I can't reach the luggage stored up there.
ご質問ありがとうございます。
「高いところの[荷物](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32937/)が取れない」は英語で「I'm unable to reach all the way up there for my luggage.」と言えます。
また、別の言い方ですが、「Due to my height, I can't reach the luggage stored up there.」でも言えます。
ご参考になれば幸いです。