"The world changed on this day."
「この日に世界は変わった」
"My world changed on the day I met you."
「あなたに出会った日に私の世界は変わった」
"The world changed when our baby was born."
「私たちの子供が生まれた時、世界が変わった」
ご参考になれば幸いです。
"That day the world changed."
「その日世界は変わった」
"that day"は「その日」に相当し、"to change"は「変わる」という意味を持っています。
自分の世界(または人生)について言っているなら:
"That day my world changed completely."
「その日私の世界が完全に変わった」
"completely"は強調で、「完全」に相当します。
参考になれば幸いです。