声優繋がりって英語でなんて言うの？

私の知る範囲では、普通に「同じ声優」という言い方をすると思います。

They have the same voice actor.
彼らは声優が同じだ。

share ＝「分け合う」を使って

××（キャラクター名）and 〇〇（キャラクター名）share the same voice actor.
××と〇〇は同じ声優だ。

という言い方もできます。

dubber, dub voice actor は「吹き替え声優」ですので、例えば洋画に日本の声優が声をあててる場合には、このような言い方もできます。