最初に気持ちを汲み取るで思いついたのは、「read my mind」ですが、直訳すると「私の気持ちを読む」と言う意味になります。
でも質問者さまの状況な時はguess=推測する、right＝正しくと言った意味合いでYou guessed right,Thank you.もしくはThat's what I meant.「それが言いたかった」と言う事も出来ます。
参考になったら幸いです。
Catch my drift
「（拙い説明から）こちらの気持ち・意図をくみとる」
Grasp what I mean
「私の言う意味・意図を理解して汲み取る」
上記のように表現することができます。
catch my drift や grasp what I mean で「言葉足らずな英語から意図や気持ちを汲み取る」という意味になります。
例文：
Thank you for catching my drift and answering my question!
「私の拙い英語から意味を汲み取って質問に答えてくださり、ありがとうございます！」
ぜひ参考にしてみてください。
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