世話って英語でなんて言うの？

親の世話をする。
I look after my parent(s).
I take care of my parents.

少し目を外す場合などは、watchも使えます。
ちょっとみててくれますか？
Can you watch my dog/baby?

おっしゃられている内容は、他のアンカーの方も回答してらっしゃるように、
take care of
と表現します(^_^)
例：
It's hard to take care of babies.
「赤ん坊を世話するのは大変だ」
I don't like taking care of pets.
「ペットを世話するのは好きじゃない」

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI