一緒にいるって英語でなんて言うの？

一緒にいることは「Be together」になります。

質問者様のシチュエーションですと、以下のような英語になります：
- I have a friend who I'm always together with. We're very close and I hope we can remain that way forever.

1)’ 私はとても仲良しな友達がいる‘
get along with each other 仲良しな、お互いうまくやっている
とても仲良しなので、very well とても（うまくいっている）

2）‘私は友達がいていつも一緒にいる、この先もずっとこんな感じでやっていけたらいいなと思う‘
I hope ~ ~と希望する、〜だったらいいな
like that こんな感じで
for long time ずっと、これから長い間