[一緒に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52139/)いることは「Be together」になります。
質問者様のシチュエーションですと、以下のような英語になります：
- I have a friend who I'm always together with. We're very close and I hope we can remain that way forever.
I have a friend with whom I get along with very well.
I have a friend that I spend a lot of time with. I hope we can be like that for a long time to come.
1)’ 私はとても[仲良し](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52078/)な友達がいる‘
get along with each other 仲良しな、お互いうまくやっている
とても仲良しなので、very well とても（うまくいっている）
2）‘私は友達がいていつも[一緒に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52139/)いる、この先もずっとこんな感じでやっていけたらいいなと思う‘
I hope ~ ~と希望する、〜だったらいいな
like that こんな感じで
for long time ずっと、これから長い間
イギリス 
日本 
