言葉足らずで申し訳ありませんって英語でなんて言うの？

一つ目の文は『説明不足で申し訳ありません』と簡単に述べる言い方です。

二つ目の文は、もっとフォーマルな場面での言い方で、
「あまり考えずに発言してしまい、おそらく誤解を与えてしまったかと思います。申し訳ございません」という意味です。

misled (misleadの過去形（誤解を与えてしまった）
express one's opinion (意見を述べる）
without giving it much thought (そのことをあまり考えずに）

他のアンカーの方が解説されてますので、違うアングルから見た回答をさせて頂きたいと思います。

まず主語を I なのか We なのかを決めます。　I は個人的に発言した場合、We は会社として発言した場合（例：自分が発言したのではなく、同僚など第三者が説明した場合）です。

I/We are sorry (that) I/we should have explained to you more clearly.
１番目のニュアンスとして、「もっと明確に説明すべきでした。スミマセンでした。」

I/We apologize (that) I/we didn't explain to you enough.
２番目は、「十分に説明しなかった事を謝ります」

I/We apologize (that) I/we should have explained to you more clearly.
３番目は、「もっと明確に説明すべきだった事をお詫び申し上げます」

となりますので、謝罪レベルをどのようにされるかを考えてみるといいと思います。

参考になれば幸いです。

I'm sorry that my explanation wasn't clear.
I apologize that my explanation wasn't clear.
説明不足で大変失礼いたしました。

apologize は sorry よりもフォーマルな印象がある英語表現です。

お役に立ちましたでしょうか？
英語学習頑張ってくださいね！

英会話講師のKOGACHIです(^^)/

おっしゃられている内容は、
I'm sorry I didn't explain it enough.
「十分に説明しなくてごめんなさい」
のように表現しても良いと思います(^_^)

以上ですm(_)m
少しでも参考になれば幸いです(#^^#)

お困りの時は、いつでも気軽にご質問ください(^0^)/

★★どうぞよろしくお願いもうしあげます★★

see you soon♪