「意思疎通」は英語で communication と言います。日本語でもコミュニケーションと言いますね。
I started learning English to communicate with foreign people.
海外の人と意思疎通を取るために英語の勉強を始めた。
Verbal communication leads us to a better understanding of oneself and others.
言葉でのコミュニケーションによって自分自身や他人をより良く理解できる。