言い方は色々です。
Ask for ~ help →「～に助け・手伝いを求める」
Have ~ help you → 「～に助けて・手伝ってもらって」
上のような、（have ~ ＋動詞）は、「してもらって」「してもらいなさい」という意味です。
例
Aさんに払ってもらって。
Have Mr. A pay.
Bさんに事務所まで来てもらって。
Have Mr. B come to the office.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Ask daddy to help you
とすると、「[パパに](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/19547/)手伝ってもらって」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
ask someone to help you 誰かに手伝ってもらうよう頼む
get help 助けをもらう
参考になれば幸いです。
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