パパに手伝ってもらってって英語でなんて言うの？

言い方は色々です。

Ask for ~ help →「～に助け・手伝いを求める」

Have ~ help you → 「～に助けて・手伝ってもらって」

上のような、（have ~ ＋動詞）は、「してもらって」「してもらいなさい」という意味です。

例
Aさんに払ってもらって。
Have Mr. A pay.

Bさんに事務所まで来てもらって。
Have Mr. B come to the office.