I'm going to have a discussion with my family about where to go today after class
After the lesson is over I am going to meet my family to have a talk about where we are going to go
最初の例文は「授業のあと家族と一緒に今日どこに行くか話し合います」となります。ここでは「discussion」を使い「話し合い」と表してますが「discussion」は議論や討議の意訳になります。あと「授業」の方は「class」を使って言い指してます。
次の例文の方は「授業が終わった後家族と会って今日はどこに行くか話し合います」になります。こちらの方は「have a talk」で話し合うと表して授業の方は「lesson」を使ってます。