do を用いて表現されます。
set だと、[美容室](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38857/)などでプロにセットしてもらうことが前提の表現になります。
Can you do my hair? で、「[髪](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/63055/)の毛セットしてもらえる?」という意味にもなります。
ちなみに、It takes so long to do my hair every day. で、「毎日髪の毛をセットするのに時間がかかる」という表現になりますよ。
例:
How long does it take you to do your hair?
髪の毛をセットするのにどれくらい時間がかかりますか?
参考までに(^^)
do my hair - 髪の毛をセットする
ここでの do は「セットする」というニュアンスで使うことができる英語表現です。
例:
It always takes me a while to do my hair in the morning.
いつも朝に髪をセットするのは時間がかかります。
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