いきますよー（注射針を刺すから、チクッとしますよ）！って英語でなんて言うの？

「行きますよ」を意訳して、①のように「準備はいいですか？（行きますよ）」と刺す前に声かけをすることができます。
また、②のように "be patient"「我慢する」と "for a little while"「少しの間」を使って、「少しの間我慢すればいいだけです（＝ほんの少し我慢してね）」と言えますね。

ご参考になれば幸いです。

英語で相当する表現としては "Here we go, just a little pinch!" がぴったりです。

"Here we go" は行動を開始する直前に使う一般的な表現で、「さあ、始めましょう」という意味です。 "just a little pinch" は「ちょっとしたつねり感」という意味で、注射針の痛みを和らげる言い方です。

注射をする瞬間に関連するフレーズ：
- "You'll feel a small prick."
- "Just a quick sting."
- "It will hurt for just a second."