「行きますよ」を意訳して、①のように「準備はいいですか？（行きますよ）」と刺す前に声かけをすることができます。
また、②のように "be patient"「我慢する」と "for a little while"「少しの間」を使って、「少しの間我慢すればいいだけです（＝ほんの少し我慢してね）」と言えますね。
ご参考になれば幸いです。
英語で相当する表現としては "Here we go, just a little pinch!" がぴったりです。
"Here we go" は行動を開始する直前に使う一般的な表現で、「さあ、始めましょう」という意味です。 "just a little pinch" は「ちょっとしたつねり感」という意味で、注射針の痛みを和らげる言い方です。
注射をする瞬間に関連するフレーズ：
- "You'll feel a small prick."
- "Just a quick sting."
- "It will hurt for just a second."
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アメリカ合衆国 
