Whenever I yawn, my nose becomes runny to my chin.
Every time I yawn, my snot runs to my chin.
「いつも」「毎回」と英語で言うには "Whenever" または"Every time" と言います。
「鼻水」は英語で "runny nose" と言う表現をよく使います。"snot" も鼻水のことを指しますが、あまり会話の中で普段使われる言葉ではありません。
なので普段の会話で一番自然に言うには、"Whenever I yawn, my nose becomes runny to my chin." を使うと良いです。