いいの？全然大丈夫だよ！って英語でなんて言うの？

いいの？はたくさんいいかたがあります：

Is it okay?
Are you sure?
Is it alright?
Is it fine if .... （〜しても大丈夫？）

ちなみに okay, alright, fine などは入れ替えて使えます。どれもさほど意味はかわりません。

全然大丈夫だよ！は：
Of course it's okay!　（もちろん大丈夫だよ！）
It's totally fine!　（全然大丈夫だよ！）
For sure! (もちろん）

ちなみに I'm okay だとシチュエーションによっては断る時に使いますので、「全然大丈夫だよ」という時は　Of course I'm okay with it! のようにした方がいいです。

例：
Would you like to have some tea? （お茶はいかが？）
I'm okay, thanks. （結構です、ありがとう）

こちらは否定する時に使う場合です。ご参考に。