こんにちは。質問ありがとうございます。
日本語で「離れた」と言えば、「離れる」という動詞の過去形と、「離れている」という意味の形容詞の2通りの解釈があります。
動詞の方なら、to distance oneself という動詞の過去形を使うことが出来ます。(oneselfは動詞に伴って変わります)
例
鹿が群れから離れた。
A deer distanced itself from the herd.
形容詞の方なら、far fromなどを使うことが出来ます。
例
陸から離れた綺麗な海にボートで行きたい。
I want to go by boat to a beautiful part of the ocean far from the land.
またの質問をお待ちしております。
アメリカ合衆国 
