Sit cross-legged
→あぐらをかく
"cross-legged" は「足を組んで」という意味の副詞です。
発音は「クロースレッギ(ド)」みたいな感じです。
例)
Sit cross-legged on the floor.
〔Care2.com-Dec 20, 2012 より〕
→床にあぐらをかいて座ります
Sit cross-legged on the ball.
〔American Ninja Warrior Nation-Dec 26, 2016 より〕
→ボールの上にあぐらをかいて座る
参考になるといいです
ありがとうございました。