「～に[立ち寄る](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/42640/)」は stop by か drop by が良く使われると思いますが、違いが少しあります。
stop by：[一旦](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/43983/)止まる（という意味で「立ち寄る」）
drop by：[予告](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/58638/)なしに行く（という意味で「立ち寄る」）
stop by も drop by も phrasal verb（句動詞）ですので、by を取ってしまうと意味が変わってしまいます。
Can I stop at the convenience store?・・・上記で意味が変わると説明しておきながら、う～ん、これはそこまで意味は変わらないかも。 ただ、歩き疲れたという状況だと「私はコンビニで（もう歩くの）止めてもいい？」というニュアンスにもなったりします。
Can I drop by the convenience store? 「私がコンビニで落としてもいいですか？」となりますので、これは意味がわかりません。 ただ、drop me by the convenience store だと、「コンビニのそばで（車から）おろして」という意味になります。 他にも、I just dropped by.（ちょっと立ち寄っただけ）と、友達がいきなり訪ねてきた時に言われそうな言葉です。
この辺は、文法で考えるのではなく ”会話として慣れる” ことをおススメします。
お役に立てば幸いです☆
こんにちは。
・Can I stop by the convenience store?
「ちょっとコンビニに寄ってもいい？」
上記のような言い方ができます。
「ちょっと寄る」は様々な表現があり、例えば下記のような言い方もできます。
・stop by
・drop by
・pop in
ぜひ参考にしてください。
I'd like to stop by a convenience store, if that's OK.
1. Can I stop by a convenience store?
コンビニに寄ってもいいですか？
2. I'd like to stop by a convenience store, if that's OK.
もしよければ、コンビニに寄りたいのですが。
stop by で「寄る」を英語で表すことができます。
ぜひ使ってみてください。
お役に立てれば嬉しいです。
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