「独自の」は "original" です。
I've been teaching English using my original textbook.
「独自のテキストを使って英語を教えています。」
"my own textbook" でも良いでしょう。
本と言うことを強調しなくれも良ければ、"text"の代わりに ”teaching material" (教材)を使っても良いと思います。
I've been teaching English using my original teaching material.
お役に立てれば幸いです。