母を散歩させるって英語でなんて言うの？

Question

犬を散歩させる場合だと、
I walk my dog 
ですが、

たとえば、母親をリハビリさせる目的で「付き添って散歩させる」ニュアンスを出す場合は、
I walk my mother
でもOKですか？

Accepted Answer

「I walk my mother」だと\"母を散歩させた、歩かせた\"と雑な表現になってしまうので変わって「I accompanied my mother for her walk」で\"母の散歩に付き添った\"または\"母の散歩に同伴した\"と表現できます。こちらの例の「accompanied」は付き添った、同伴したと言う意味になります。

次の例はシンプルに\"母と一緒に散歩に行きました\"と言う表現になります。