make eye contact with someone when you speak to them
「顔を見て話す」と言う場合の「顔を見る」は
look someone in the face
make eye contact with someone
を使うと良いですね。
make eye contact は「目を合わせる」という意味です。顔を見て話すということは相手の目を見て話すということですから、このように言います。
例:
I never used to be able to look someone in the face when I talked to them but I can now.
「昔は顔を見て人と話すことができなかったが、今はできる。」
I've learned to make eye contact with people when I speak to them but I couldn't do this before.
「人の顔を見て話すことができるようになったが、昔はできなかった。」