Trivial mistake =些細な間違い
Trivialとは「些細な」や「下らない」と言う意味があります。
My father scolded me for my trivial mistake =父は私の凡ミスを叱った。
Overlapse =見落とし
こちらは少しオブラートに包んだ言い方です。自分が間違えた場合などに用いたりします。
There was a slight overlapse, but it can easily be fixed = 些細なミスはありましたが、すぐに修正可能です。