嬉しい、幸せ ＝ happy, joyful, pleasant, など。
happy face というと「嬉しそうな顔」となります。the look on their face というと「彼らの表情」という意味になります。expression も表情という意味です。
例：
「もし目が見えなかったら、私にとって一番悲しいことは家族や友達の嬉しそうな、幸せそうな顔が見れなくなってしまうことです。」
If I was blind, what would make me the most sad is that I wouldn't be able to see the happy faces of my family and friends.
If I lost my sight, the saddest thing for me would be that I wouldn't be able to see the joyful look on my family and friends' faces.
ご質問ありがとうございます。
「嬉しい」はhappy、glad、pleasant、joyfulに訳せます。
「幸せな」はhappyとcontentに訳せます。
よく使われている表現はhappy and healthyです。
例文：If I was blind, the saddest thing would be not being able to see the happy and joyful faces of my friends and family.
ご参考になれば幸いです。
日本 
アメリカ合衆国 
