(food, drinkを) こぼすのは仕方ないけど、片付けてって英語でなんて言うの？

ーI know things get spilled, but when you do make sure you clean it up.
「こぼれるのは仕方ないけど、こぼしたらちゃんと片付けて。」
I know things get spilled で（ものが）こぼれるのは仕方ない、というニュアンスです。
clean up で「片付ける・きれいに掃除する」

ーI don't mind if you make a mess sometimes, but I'd like you to clean up after yourself when you do.
「時々散らかすのはいいけど、ちゃんと自分で片付けて。」
make a mess で「散らかす・汚す」

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。

"(food, drinkを) こぼすのは仕方ないけど、片付けて"は英語で「Spilling the drink can't be helped but just clean it please.」と言います。
こぼす＝spill, drop
～仕方ない＝～can't be helped

「Children always spill food or drink and they leave it as it is.」＝「子供たちはいつも食べ物や飲み物をこぼし、放置してる。」

ご参考になれば幸いです。