小さい子が使うので危なくないように角を丸くしましたって英語でなんて言うの？

We made all the corners rounded for child safety.
（私たちは）子供の安全を考えて、全ての角を丸くしました。

英語では「誰」が角を丸くしたのかを明確にする必要があります。グループワークを想定してWe にしていますが、あなたが単独で作ったものであれば I が主語になるでしょう。

all は強調のためだけなので、入れなくてもいいと思います。

We rounded the edges for little kids.
小さい子用に縁を丸くしました。

corner は「角」ですが、edgeは「縁」や「端」に当たります。例えば立方体であれば、角は８点だと思いますが、edge は直角になっている辺全ても含むことになります。