We made all the corners rounded for child safety.
（私たちは）子供の安全を考えて、全ての角を丸くしました。
英語では「誰」が角を丸くしたのかを明確にする必要があります。グループワークを想定してWe にしていますが、あなたが単独で作ったものであれば I が主語になるでしょう。
all は強調のためだけなので、入れなくてもいいと思います。
We rounded the edges for little kids.
小さい子用に縁を丸くしました。
corner は「角」ですが、edgeは「縁」や「端」に当たります。例えば立方体であれば、角は８点だと思いますが、edge は直角になっている辺全ても含むことになります。
Little kids were playing with those pieces of wood, so I rounded off the edges. That way they wouldn't get hurt.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーLittle kids were playing with those pieces of wood, so I rounded off the edges. That way they wouldn't get hurt.
「小さな子どもたちがこの木片で遊んでいたので、怪我をしないよう角を丸くした」
to round off the edges で「角を丸くする」と言えます。
ご参考まで！
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