If you do what you don't want to do first, you will be happier later.
If you do the hard part first, it will be easier later.
「やりたくない事」は英語でwhat I don't want to doになります。
「やりたくない事を先にやっとくと」の「と」は英語でifになりますので、
If you do what you don't want to do firstになります。
「後が楽」はyou will be happier laterになります。
2つ目のdoを言わなくても大丈夫です。
If you do what you don't want to firstでもいいです。
そして、自分について話している場合、youを I に変えても大丈夫です。
If I do what I don't want to first, I will be happier later.になります。
If you do the hard part first, it will be easier later.の意味は日本語で
「難しいところを先にやっとくと後が簡単になる」になります。
こちらの文章も使えます。