It must require a great deal of effort to become the kind of person who leaves a lasting impression on the world.
ーIt must require a great deal of effort to become the kind of person who leaves a lasting impression on the world.
「世界に印象をいつまでも残すような人になるには、多大な努力が必要に違いない。」
person who leaves a lasting impression on the world で世界（の人々）がいつまでも忘れないような印象を残す人のことを言います。「歴史上の偉人」はこのように言えますね。
ーProminent historical figures like Winston Churchill, Mother Teresa and Martin Luther King, Jr. have made our world a better place.
「ウィンストン：チャーチル、マザーテレサ、マーティン・ルーサー・キング・ジュニアのような歴史上の偉大な人物は、我々の世界をより良いものにした。」
a prominent historical figure を使って「歴史上の偉人」を表現することもできると思います。
prominent は「卓越した」という意味です。
ご参考まで！
カナダ 
