謝るように促がすのなら「Go and say you're sorry to your friend」や「Go and apologize to your friend」と言えますね。
両方の例では「go and~」で"○○へ行って～"と相手の所へ行くように促がす表現を使ってます。この場合は「to your friend」を文に付け加える事で"あなたの友達のところへ行って～"と言い指すようになります。
最初の例文の「say you're sorry」は"ごめんなさいと言いなさい"または"後悔していると伝えなさい"と言う意味になります。次の例文の「apologize」は"謝る、謝罪する"と言う意味になります。
ご質問ありがとうございます。
・「You have to apologize to your friend.」
＝友達に謝りに行かないと。
（例文）You have to apologize to your friend.// Okay mom.
（訳）友達に謝りに行かないと。わかったよ、ママ。
（例文）You have to apologize to your friend. Go say sorry.
（訳）友達に謝りに行かないと。ごめんなさいって言って。
単語：
apologize 謝る
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Coco
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