仕事を抜けて来ましたって英語でなんて言うの？

「仕事を抜けてきた」は I slipped out of work と言えます。

例：
I slipped out of work for this lesson but I have to get right back.
「レッスンのため仕事を抜けてきましたがまたすぐ戻らなければいけません。」
slip out of ... で「…を抜け出す・そっと出る」
get right back で「すぐに戻る」

I left work for a bit so I could take a quick lesson with you.
「先生とさっとレッスンを受けるため少し仕事を抜けてきました。」
leave work は「退社する・早退する」という意味でも使えますし、短時間抜けて出てくる時にも使えます。
take a lesson で「レッスンを受ける」

ご参考まで！