どこに行っても、あなたとその場所を歩きたくなるって英語でなんて言うの？

自分がどこに行ってもと言いたい場合は wherever I go と言う
表現を使うと良いです。

あなたとは with you が一番よく使われます。
その場所を歩きたくなるは I want to walk that place と表現出来ます。

あなたを私と共にそこへ連れて行きたい で I want to take you there with me と
表現してみても良いかもしれません。