自分がどこに行ってもと言いたい場合は wherever I go と言う
表現を使うと良いです。
あなたとは with you が一番よく使われます。
その場所を歩きたくなるは I want to walk that place と表現出来ます。
あなたを私と共にそこへ連れて行きたい で I want to take you there with me と
表現してみても良いかもしれません。
"Wherever I go, I find myself wanting to walk through those places with you."
・"Wherever I go, I find myself wanting to walk through those places with you."
「私がどこに行っても、気がつくとあなたとその場所を一緒に歩きたくなっている（どこに行っても、あなたとその場所を歩きたくなる）」という意味です。
Wherever I go（どこに行っても）という表現や、自然とそういう気持ちになることを意味する I find myself wanting to 〜 で説明できます。
・"No matter where I travel, it always makes me want to stroll around that place with you."
「どんな場所へ旅をしようとも、いつもその場所をあなたとゆっくり散策したくなる（どこに行っても、あなたとその場所を歩きたくなる）」という意味の表現です。
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