一人のディフェンダーなら "get behind a defender", "get behind the/that defender"「そのDF」 と言えます。
例：
I practiced how to get behind a defender in training.
トレーニングでどうやってディフェンダーの裏を取るのを練習した。
I was able to get behind the defender and score.
（その）ディフェンダーの裏を取れてゴールを決めた。
He can quickly get behind a defender.
彼はDFの裏に抜けるのが速い。
"get behind the defence" と言うのは一般の言い方でも一人のDFにも使えます。
"get behind" と言うと「後ろに回れ」のような意味です。
アイルランド 
