授業 lesson/class
すっぽかして miss/skip/neglect
本当にすみません I'm really sorry
「予約時間を勘違いしていて、レッスンをスキップしてしまっていた」というのは I misunderstood the reservation time and missed/skipped the lesson と表現できます。
例文 I'm really sorry I was late for class.
「授業に遅刻して、本当にすみません。」
参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・「I'm so sorry I missed the lesson!」
=授業をすっぽかしてしまって本当にすみません!
(例文)I'm so sorry I missed the lesson! I thought it was next week.
(訳)授業をすっぽかしてしまって本当にすみません!来週だと思ってました。
お役に立てれば嬉しいです。