余裕を持って主張するって英語でなんて言うの？

"We have plenty of leeway to assert our claim."
"we have plenty of leeway" 「余裕がある」・「余裕を持って」
"to assert our claim" 「主張する」

"We have a back up so we can afford to insist on our terms in the negotiation."
"we have a back up" 「バックアップがあるので」
"we can afford to ~" 「余裕を持って〜」
"insist on our terms" 「希望する条件を主張する」
"in the negotiation" 「交渉で」

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