してはいけないって英語でなんて言うの？

主語をつけて言うということなので命令文を除けば、must notとshould notになります。
mustもshouldも「義務」を表します。

同じ
　あなたはそこに行ってはいけない
　それを言ってはいけない
でも、

must notは話している人が命令する感じで、
より強いです。
「そんなことしたら許さないよ！」という時ですね。

should notは誰が見てもそうすべきだという意味合いです。
「それはだめでしょ！」といった感じです。

例
You must not go there.
そこに行ってはいけない

You should not say that.
それは言ってはいけない

ご質問どうもありがとうございます。
一例をご紹介します。

｛英訳例｝

can't ＝ can not

mustn't ＝ must not

｛解説｝
「禁止」を表すときには can't や mustn't が使われることが多いです。
この二つの違いですが、

・can't は「規則があってできないこと」に。
・mustn't は「話し手がしてはならないと考えること」に。

おおよそこんな感じだと思います。

｛例｝

You can't park here – it's a no parking zone.
ここには駐車できないよ。駐車禁止区域だから。
【出典：LDOCE】

In soccer, you can't touch the ball with your hands.
サッカーではボールを手で触ってはいけません。
【出典：LDOCE】

You mustn't talk to your mother like that.
お母さんにそんな口の利き方をしてはいけない。
【出典：LDOCE】

You mustn't speak when the teacher is speaking.
先生が話しているときに話してはいけない。
【出典：British Council】

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参考になれば幸いです。
どうもありがとうございました。

「○○をしてはいけない」は英語で「cannot ○○」「must not○○」と「should not○○」という形で表現できます。「○○」の部分に動詞を入れます。

例文：
「あなたはそこに行ってはいけない」
→「You cannot go there」
→「You must not go there」
→「You should not go there」

「未成年者はお酒を飲んではいけない」
→「Minors cannot drink alcohol」
→「Minors must not drink alcohol」
→「Minors should not drink alcohol」

ご参考になれば幸いです。

must not
してはいけない

are not allowed to
することは許されていない

allowed to は「許されている」という意味の英語表現です。
なので not allowed to で「許されていない」「禁止」「してはいけない」ニュアンスになります。

お役に立てれば嬉しいです。
またいつでもご質問ください。