汚れ、黄ばみって英語でなんて言うの？

「シミ」もしくは「シミついた汚れ」は"stain"、「汚れ」は"dirt"ですが、その種類によっていろんな言い方ができます。

ご質問にある日曜大工や自動車整備の時についてしまう汚れは、泥や土なら"dirt"（大抵洗濯すれば落ちるタイプ）、自動車のチェーンオイルなど油系の汚れは"grease stain"「油汚れ、油シミ」や"black stain"　「黒いシミ」（油や泥など、黒色のシミ）などと表現できます。

黄ばみは"yellow stain"「黄色いシミ」と言えますが、もし汗が原因で黄ばみができたなら"yellow sweat stain"という表し方もあります。

stainが複数の場合は"stains"ですが、dirtは不加算名詞です。

「汚れ」全般はdirtとも言いますね。
After doing some DYI, I was covered in dirt.
「日曜大工の後汚れまみれになった」

他には、車のタイヤを自分で交換してオイルが履いていたジーンズついたような場合は
以下のように言えます。
After changing the tires on my car, I got oil on my jeans.

stain - シミ
dirt - 汚れ

上記のように英語で表現することもできます。

例：
I got a stain on my shirt while I was cleaning the car.
車を洗っている時にシャツにシミがついてしまいました。

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