少し行き過ぎです。次からもう少し手前で止まるようにしてって英語でなんて言うの？

「あなたが行ったところはちょっと遠すぎます。次回はここから少し戻ったところ（＝手前）で降ろしてくれませんか？」と言うとよいと思います。ちなみに次回のお願いではなく、その場で少し引き返してもらいたいときは「Could you take me back over there a little?」（少しだけ戻ってもらえませんか？）と言えばよいでしょう。ご参考にしていただければ幸いです。