You got away! はどちらかというと「逃げたね!」という方が近いかもしれません。
You've got away! と「逃げてしまったのね!」ということもできると思います。
get away は「逃げる」「逃れる」「立ち去る」というような意味がありますので、それの過去形です。
get away with 〜 もよく使われる表現ですが、これは「〜から逃げおおせる」という風に使います。大体は悪いことをしたのに、罪を受けないで逃げるということなので、否定や疑問文で使われることが多いでしょう。
How are you going to get away with this?
どうやってこの状況から逃げ出そうというんだ?
You're not going to get away with this.
この状況から逃げられると思うなよ。(ただじゃおかないぞというような意味)