シンプルに
Did you get my message?
私が送った[メッセージ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36328/)、届きましたか?
で良いと思います。
SNSを見ていないようでしたら、
I sent a message to you on xxx.
xxx(SNS名) にメッセージ[送った](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/73108/)のですが。
と言ってあげましょう。
こんにちは。
・Did you get my message?
「[メッセージ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36328/)届きました?」
get の代わりに receive を使っても良いでしょう。get の方がカジュアルな印象です。
・You got my message, right?
「私が送ったメッセージ、[届き](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55778/)ましたよね?」
・Did you read my message?
「私のメッセージ、読みました?」
上記のような言い方ができます。
【例】
A: Hi Emily! Did you get my message I sent you yesterday?
「やあエミリー!昨日送ったメッセージ届いてる?」
B: Huh? What message?
「え?なんのこと?」
A: Oh, you should check your email more often.
「ああ、もっと頻繁にメールを確認した方がいいよ」
ぜひ参考にしてください。