メッセージ届きましたか？って英語でなんて言うの？

シンプルに

Did you get my message?
私が送ったメッセージ、届きましたか？

で良いと思います。

SNSを見ていないようでしたら、

I sent a message to you on xxx.
xxx(SNS名) にメッセージ送ったのですが。

と言ってあげましょう。

こんにちは。

・Did you get my message?
「メッセージ届きました？」

get の代わりに receive を使っても良いでしょう。get の方がカジュアルな印象です。

・You got my message, right?
「私が送ったメッセージ、届きましたよね？」

・Did you read my message?
「私のメッセージ、読みました？」

上記のような言い方ができます。

【例】
A: Hi Emily! Did you get my message I sent you yesterday?
「やあエミリー！昨日送ったメッセージ届いてる？」
B: Huh? What message?
「え？なんのこと？」
A: Oh, you should check your email more often.
「ああ、もっと頻繁にメールを確認した方がいいよ」

ぜひ参考にしてください。

Did you get my message?
メッセージ届きましたか？

上記のように英語で表現することもできます。
get の代わりに receive（受け取る）などを使っても良いでしょう。
get の方がカジュアルな英語表現です。

お役に立てればうれしいです。
またいつでもご質問ください。