「覚悟を決める」は言い換えると
「～する準備ができている」、
「～する[決心](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/37436/)が出来ている」ということですね。
be prepared to~は
「~する[準備](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36245/)が出来ている」
↓
「~する覚悟が出来ている」
be determined to~
「～すると決心している」
↓
「~する覚悟が出来ている」
例文
I'm prepared to go to a dangerous place.
I'm determined to go to a dangerous place.
危険な場所に行く覚悟は出来ている
参考になれば幸いです。
My preparedness is strong and helps me handle anything that comes my way.
Do we have a plan of readiness in case of a bad storm?
My idea of readiness will help me endure our championship game and win the trophy.
覚悟 preparedness, resolution, readiness
私の覚悟は[強力](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/78220/)であり、私がやって来るすべてのものを処理するのに[役立ちます](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32182/)。
My preparedness is strong and helps me handle anything that comes my way.
悪天候の場合に備えて覚悟はできていますか？
Do we have a plan of readiness in case of a bad storm?
覚悟についての私の考えは、チャンピオンシップゲームに耐え、トロフィーを獲得するのに役立ちます。
My idea of readiness will help me endure our championship game and win the trophy.
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アメリカ合衆国 
