覚悟って英語でなんて言うの？

「覚悟を決める」は言い換えると
「～する準備ができている」、
「～する決心が出来ている」ということですね。

be prepared to~は
「~する準備が出来ている」
↓
「~する覚悟が出来ている」

be determined to~
「～すると決心している」
↓
「~する覚悟が出来ている」

例文
I'm prepared to go to a dangerous place.
I'm determined to go to a dangerous place.
危険な場所に行く覚悟は出来ている

参考になれば幸いです。

覚悟 preparedness, resolution, readiness

私の覚悟は強力であり、私がやって来るすべてのものを処理するのに役立ちます。
My preparedness is strong and helps me handle anything that comes my way.

悪天候の場合に備えて覚悟はできていますか？
Do we have a plan of readiness in case of a bad storm?

覚悟についての私の考えは、チャンピオンシップゲームに耐え、トロフィーを獲得するのに役立ちます。
My idea of readiness will help me endure our championship game and win the trophy.

be ready toでも「覚悟ができている」というようなニュアンスで使うことができます(^^♪
例）
I'm ready to endure hardship.
「苦難に耐える覚悟ができている」