散歩するって英語でなんて言うの？

おっしゃる通り、walkだけでは「[歩く](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33931/)」という意味だけになります。 take a walk で「散歩する」になります。 I take a walk every morning in the park. 【訳】私は毎朝公園を散歩します。 I took a walk around the lake. 【訳】湖の周りを散歩しました。 Let’s go take a walk! 【訳】散歩しに[行きましょう](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/75397/)！

Walkを名詞として使うと「[散歩](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31999/)」になります。また、Stroll aroundは散歩というよりも、[ぶらぶらする](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/11271/)というニュアンスになります。ニュアンスが近いほうをご参考にしていただければ幸いです。

例文) I went for a walk in Yoyogi park. 代々木公園に散歩しに行きました。 上記のようなニュアンスで使えるフレーズです。 参考になれば幸いです。