彼らとはなんでも気兼ねなく話せますって英語でなんて言うの？

「気兼ねなく」は英語でfeel free to~と言います。

「自由に～する」⇒「気兼ねなく～する」
という感じですね。

「気兼ねなく～して下さい」と言いたい時は
Please don't hesitate to~と言います。

hesitate to~は「～することを躊躇する」
という意味ですから、don't hesitate to~で
「遠慮なく～する」という意味になります。

例文
If you should have any questions,
please don't hesitate to ask me.
万一質問がありましたら、遠慮なくお尋ね下さい

参考になれば幸いです。

Tomさん

ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつ自然な表現を紹介します。

1. We can talk (freely) about pretty much anything.

2. （二番目のほうが進めですが、少し自由な訳になります）
   I feel really comfortable around them and we can talk about pretty much anything.
   彼らと一緒にいると、落ち着いてて気兼ねなく、どんなことでものお話することはできる。

お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。