Tomさん
ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつ自然な表現を紹介します。
1. We can talk (freely) about pretty much anything.
2. (二番目のほうが進めですが、少し自由な訳になります)
I feel really comfortable around them and we can talk about pretty much anything.
彼らと一緒にいると、落ち着いてて気兼ねなく、どんなことでものお話することはできる。
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。