「ついさっきまで[寝ていました](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/72016/)」
"I was asleep until just now" など
他の例:
I was taking a shower until just now.
ついさっきまで[シャワーをあびていました](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/85782/)。
I woke up just now.
ついさっき起きました。
I just woke up a few minutes ago.
数分前に[起きた](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62416/)ばかりです。
ついさっき起きました、という言い方のほうが英語では自然な気がします。”A few minutes ago” は厳密に数分前ではなく、「[さっき](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/1389/)」という感覚で使っています。