こんにちは！
I feel you という表現が非常によく使われます。「（その[気持ち](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38645/)）[わかるよ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/10595/)」の意味で同情や共感など「わかるよ」に含まれる様々なニュアンスを伝えることができると思います。
例：
A: I hate it when people don't listen to me!
誰も話を聞いてくれない時ほんとヤダ！
B: I feel you.
その気持ちわかるよ。
A: That test we just had, I'm just sure I failed it.
今のテスト、絶対不合格だわ。
B: Oh man, I feel you.
それな、俺もだよ。
他に I know/understand how you feel. という表現もよく使われます。こちらはスラングではないので無難ですね。know が「知る」で understand が「理解する」ですがどちらもほとんど同じニュアンスなのでどちらを使っても良いかと思います。
been there, done that も文脈や使い方によっては「その気持ちわかるよ」の意味で使うこともできますが、基本は Ai さんの言う通り「それは経験済」です。
例：
A: Oh my god, I left my lunchbox at home.
マジかよ、家に弁当置いてきちまった。
B: Been there, done that.
俺もそれ、やったことある。
A: My girlfriend broke up with me last night. I feel terrible.
昨日の夜彼女にふられた。最悪の気分だよ。
B: Been there, done that. I feel you man...
わかるよ、その気持ち…
上記のように自分も同じような経験をしたことがある場合は I feel you と been there, done that を組み合わせても良いですね！
＜ボキャブラリー＞
feel = 感じる
know = 知っている、わかる
understand = 理解する
been there, done that = それは経験済み
ぜひ参考にしてください。
Been there, done that. は「[経験した](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44870/)ことがある」という意味なので「[気持ち](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38645/)がわかる」とは直結しませんが状況によっては使えるといった感じだと思います。
相手の気持ちに同調する、相手の心情を理解するという意味では I feel you. や I understand. などがいいと思います。
次のように英語で表現することができます。
・I feel you.
「その気持ち、わかります」という意味になります。
Been there, done that と言うと「それは経験済み」のようなニュアンスになります。
例：
I feel you. It will get better, I promise.
その気持ちわかるよ。きっとよくなるから、信じて。
英語学習頑張ってくださいね！
・I know how you feel.
あなたの気持ち、わかります。
・I feel you.
あなたの気持ち、わかります。
I feel you はシンプルですが、「その気持ちわかるよ」というニュアンスの英語表現です。
how you feel は「あなたがどんな気持ちか」となります。
ご質問ありがとうございました。
また何かございましたらいつでもご質問ください。
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