He/she fell over and hit his/her face on the floor.
They tumbled and hit their face on the floor.
質問ありがとうございました。
「転んで」は 「fell over」か「fell down」と言います。「落ちた」とだいたい同じ意味になりますね。「Tumbled」でも意味が同じです。
「顔をぶつけた」は「hit his/her face」。男の子だったら「His」で、女の子だったら「Her]になりますが、性別が分からなかったら「Their」でもよいでしょう。
赤ちゃんは「Baby」と言います。
「転んで床に顔をぶつけて、泣いてしまった」は
「The baby tumbled and hit their face on the floor and cried」
「泣いてしまった」は「Cried」の言葉でいいと思います。
役に立てば幸いです。