worthwhile
やりがいのある、時間をかけるだけの価値がある
〜 was worthwhile を使えば「〜は[やりがい](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46732/)があった」と簡単に言えます。
Today's lesson was very worthwhile.
今日のレッスンは本当に[ためになった](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/65390/)。
I feel that my job is worthwhile.
私の仕事はやりがいがあると思っている。
他には rewarding や satisfying も似たようなニュアンスで使えます。