The kids returned home soaking wet from head to toe from playing in the snow.
子ども the kids/the children
雪遊び playing in the snow
全身 from head to toe
びちょびちょ soaking wet/drenched
帰ってきました returned home/got home
これは的確な言い方になると思います。
soaking wet の代わりに drenched も言えますね。
参考になれば幸いです。